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隨著工業(yè)4.0與智能制造的深入推進(jìn)，傳統(tǒng)人工巡檢模式面臨效率低下、主觀性強(qiáng)、數(shù)據(jù)難以有效利用及高危環(huán)境作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)等挑戰(zhàn)。掛軌式巡檢機(jī)器人作為一種高效、智能、安全的自動(dòng)化巡檢解決方案，將成為部分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)無(wú)人化、智能化運(yùn)維的關(guān)鍵裝備。

一、產(chǎn)品介紹

智易時(shí)代掛軌式巡檢機(jī)器人是一種基于固定軌道運(yùn)行的智能化巡檢設(shè)備，結(jié)合人工智能識(shí)別技術(shù)、高清成像系統(tǒng)、紅外測(cè)溫、激光測(cè)距及多傳感器融合技術(shù)，能夠在工業(yè)廠區(qū)、變電站、倉(cāng)儲(chǔ)、隧道等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)全天候、全自動(dòng)、全智能巡檢。

機(jī)器人主體通過(guò)軌道懸掛安裝，可在水平、垂直及曲線(xiàn)軌道上平穩(wěn)行駛，支持多點(diǎn)停留與軌道預(yù)設(shè)，替代人工對(duì)關(guān)鍵設(shè)備(如焦?fàn)t本體、上升管、煤氣管道、皮帶機(jī)廊、配電室、高爐爐體等)進(jìn)行全天候的自動(dòng)巡檢，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備溫度、跑冒滴漏、氣體泄漏、異音異響、跑偏積料等異常狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)與圖像實(shí)時(shí)回傳至控制中心，實(shí)現(xiàn)故障早期預(yù)警、保障人員安全、降低運(yùn)維成本以及提升生產(chǎn)穩(wěn)定性等目的。

1、核心構(gòu)成

• 機(jī)器人本體：搭載驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、感知模塊（攝像頭、傳感器等）、通信模塊和電源模塊。
• 軌道及供電通信系統(tǒng)：提供機(jī)器人運(yùn)行軌道、穩(wěn)定電源及高速數(shù)據(jù)傳輸通道。
• 遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理平臺(tái)：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的任務(wù)調(diào)度、數(shù)據(jù)接收、圖像顯示、智能分析、報(bào)警處理及歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)等功能。

2、核心功能

• 自主移動(dòng)、精確定位、無(wú)線(xiàn)充電、智能避障
• 高清視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控與錄像
• 環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)（溫濕度、氣體濃度、粉塵等）
• 設(shè)備狀態(tài)參數(shù)監(jiān)測(cè)（紅外測(cè)溫、聲音異響檢測(cè)等）
• 智能識(shí)別與分析（儀表讀數(shù)識(shí)別、指示燈狀態(tài)識(shí)別、異物入侵檢測(cè)等）
• 異常情況自動(dòng)預(yù)警與報(bào)警
• 數(shù)據(jù)記錄與分析報(bào)告生成

3、AI巡檢內(nèi)容

二、應(yīng)用場(chǎng)景

掛軌式巡檢機(jī)器人通過(guò)軌道吊裝或工字鋼導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)自主前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎及爬坡，可廣泛適用于管道密集區(qū)、高空裝置、狹窄通道等需要固定巡檢路線(xiàn)的場(chǎng)所，尤其適用于環(huán)境復(fù)雜、人工巡檢困難或存在安全隱患的區(qū)域。

1、工業(yè)制造領(lǐng)域

• 化工車(chē)間有毒氣體監(jiān)測(cè)
• 鋼鐵廠高溫區(qū)域設(shè)備巡查
• 石化管廊氣體泄漏監(jiān)測(cè)
• 倉(cāng)儲(chǔ)物流立體庫(kù)房盤(pán)點(diǎn)
• 高溫、高壓及易燃易爆區(qū)域巡檢
• 閥門(mén)、管道泄漏檢測(cè)
• 工廠車(chē)間設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控

……

2、能源電力領(lǐng)域

• 變電站高壓設(shè)備巡檢
• 輸煤廊道隱患排查
• 油氣管道泄漏檢測(cè)
• 配電室開(kāi)關(guān)柜狀態(tài)識(shí)別
• 風(fēng)電塔筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)檢測(cè)
• 光伏組件表面溫度檢測(cè)
• 能源站內(nèi)配電設(shè)備巡檢

……

3、軌道交通領(lǐng)域

• 航油儲(chǔ)罐外壁腐蝕自動(dòng)化檢測(cè)
• 隧道內(nèi)部結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)
• 機(jī)場(chǎng)廊橋設(shè)備狀態(tài)檢查
• 接觸網(wǎng)懸掛部件缺陷檢測(cè)
• 站臺(tái)機(jī)電設(shè)備周期性巡查
• 信號(hào)設(shè)備及供電設(shè)施狀態(tài)檢測(cè)
• 關(guān)鍵螺栓松脫檢測(cè)

……

4、倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域

• 立體倉(cāng)庫(kù)消防隱患巡查
• 冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)溫濕度監(jiān)控
• 高位貨架溫濕度監(jiān)測(cè)
• 防火、防盜實(shí)時(shí)監(jiān)控

……

5、其他領(lǐng)域

• 煉油廠、化工廠的生產(chǎn)裝置區(qū)、管廊、儲(chǔ)罐區(qū)、危化品倉(cāng)庫(kù)等區(qū)域的氣體泄漏
• 服務(wù)器機(jī)房、數(shù)據(jù)中心的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、溫濕度等關(guān)鍵參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
• 井下巷道、選礦廠、冶煉車(chē)間等惡劣環(huán)境下的設(shè)備與環(huán)境巡檢
• 機(jī)場(chǎng)、高鐵站、大型商場(chǎng)、體育場(chǎng)館、隧道、管廊等公共區(qū)域的安防巡檢

……

三、產(chǎn)品特點(diǎn)

掛軌式巡檢機(jī)器人相較于傳統(tǒng)人工巡檢及其他巡檢方式，具有以下顯著特點(diǎn)：

1、固定軌道運(yùn)行

可適配直線(xiàn)、彎道、傾斜及環(huán)形軌道

無(wú)懼地形與環(huán)境干擾，巡檢路徑穩(wěn)定可控

軌道安裝方式靈活，對(duì)現(xiàn)有場(chǎng)地改造小

2、多維感知系統(tǒng)

高清可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱成像、激光測(cè)距傳感器、氣體檢測(cè)傳感器

支持 AI 視覺(jué)識(shí)別與異常檢測(cè)

3、全天候運(yùn)行

可7×24小時(shí)不間斷工作，不受節(jié)假日、惡劣天氣影響

夜間及低照度環(huán)境下仍可清晰成像

4、多種環(huán)境適應(yīng)

防爆、耐高溫、抗低溫、抗腐蝕

可進(jìn)入高危、有毒、缺氧、粉塵大、狹小空間等危險(xiǎn)環(huán)境

5、智能數(shù)據(jù)處理

邊緣計(jì)算單元實(shí)時(shí)分析，減少網(wǎng)絡(luò)傳輸壓力

異常情況即時(shí)告警并推送至后臺(tái)

6、自動(dòng)運(yùn)維

具備自動(dòng)回充、軌道自清潔、路徑自?xún)?yōu)化功能

支持無(wú)人值守運(yùn)行

7、靈活擴(kuò)展

可加裝不同傳感器模塊滿(mǎn)足個(gè)性化需求

模塊化設(shè)計(jì)便于功能擴(kuò)展

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智能巡檢掛軌機(jī)器人

四輪四驅(qū)移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)

智易時(shí)代變形機(jī)器人系列產(chǎn)品

智易時(shí)代農(nóng)業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品

智能光伏清掃機(jī)器人

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創(chuàng)新產(chǎn)品閃耀全場(chǎng)：

核心產(chǎn)品，吸睛全場(chǎng)：智易時(shí)代掛軌式巡檢機(jī)器人、輪式巡檢機(jī)器人、機(jī)械臂巡檢機(jī)器人等核心產(chǎn)品悉數(shù)登場(chǎng)，憑借其精準(zhǔn)的感知能力、高效的作業(yè)效率、穩(wěn)定的運(yùn)行表現(xiàn)，贏得了現(xiàn)場(chǎng)觀眾的認(rèn)可。

場(chǎng)景方案，深度賦能：本次展會(huì)，智易時(shí)代不僅展示了單機(jī)產(chǎn)品，更重點(diǎn)呈現(xiàn)了基于機(jī)器人的智慧環(huán)保、智慧園區(qū)等一體化解決方案。通過(guò)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的模擬演示，讓觀眾直觀感受到智易時(shí)代機(jī)器人技術(shù)如何深度融入工業(yè)園區(qū)場(chǎng)景，解決實(shí)際問(wèn)題，提升巡檢效率與安全。

全球伙伴，智繪藍(lán)圖：

展會(huì)期間，智易時(shí)代與來(lái)自全球的潛在客戶(hù)及合作伙伴展開(kāi)了技術(shù)交流與業(yè)務(wù)洽談，為未來(lái)市場(chǎng)的持續(xù)開(kāi)拓奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。此次盛會(huì)，我們不僅收獲了寶貴的行業(yè)洞察與廣泛的客戶(hù)認(rèn)可，更發(fā)掘了眾多合作機(jī)遇。

揚(yáng)帆新起點(diǎn)，智創(chuàng)未來(lái)：

智易時(shí)代首度亮相2025世界機(jī)器人大會(huì)，這不僅是一個(gè)輝煌的里程碑，更是一個(gè)充滿(mǎn)無(wú)限可能的嶄新起點(diǎn)。我們收獲了寶貴的行業(yè)洞察、廣泛的客戶(hù)認(rèn)可和潛在的合作機(jī)遇。這份沉甸甸的榮譽(yù)與信任，將激勵(lì)我們繼續(xù)秉持“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，智造未來(lái)”的理念，不斷突破技術(shù)邊界，打磨產(chǎn)品與解決方案。智易時(shí)代將以此為動(dòng)力，在智能機(jī)器人的廣闊藍(lán)海中繼續(xù)乘風(fēng)破浪。我們期待與全球伙伴攜手并肩，深化合作，共同探索智能技術(shù)的無(wú)限潛能，賦能千行百業(yè)，為全球智能制造與智能化升級(jí)注入更強(qiáng)勁的 “智易”動(dòng)能！

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尺寸(mm)：800x450x600；

整機(jī)重量：≤15kg；

應(yīng)用場(chǎng)景：電力巡檢、應(yīng)急救援、水利工程、智慧礦山。

技術(shù)功能：自主避障、路徑規(guī)劃、AI異常識(shí)別、遠(yuǎn)程監(jiān)控與操控。

聯(lián)系我們

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尺寸：480X720X360

底盤(pán)質(zhì)量：35KG

運(yùn)動(dòng)形式：四轉(zhuǎn)四驅(qū)結(jié)構(gòu)

運(yùn)行方式：阿克曼轉(zhuǎn)向模式，斜移模式，原地轉(zhuǎn)向模式，剎車(chē)模式。

應(yīng)用領(lǐng)域：能源，建筑，農(nóng)業(yè)，工業(yè)等多行業(yè)應(yīng)用中輕量化巡檢搭載作業(yè)，室內(nèi)外運(yùn)輸，機(jī)器人教學(xué)，機(jī)器人技術(shù)科研場(chǎng)景。

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尺寸(mm):640*430*660；

電池類(lèi)型:高密度鋰電池；

最大速度:1.2m/s；

爬坡能力:25°；

應(yīng)用場(chǎng)景：電力系統(tǒng)、水務(wù)環(huán)保、工業(yè)制造、戶(hù)外復(fù)雜環(huán)境。

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運(yùn)動(dòng)形式：四轉(zhuǎn)四驅(qū)結(jié)構(gòu)；

懸掛形式：獨(dú)立懸掛；

驅(qū)動(dòng)方式：電機(jī)制動(dòng)；

垂直負(fù)裁：<60kg；

運(yùn)行速度：5.4Km/h；

應(yīng)用場(chǎng)景：智能制造、電子裝配、金屬加工、食品包裝、醫(yī)藥生產(chǎn)、物流分揀、各種環(huán)境作業(yè)。

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智易時(shí)代掛軌式智能巡檢機(jī)器人是一款具備自主行走、自主定位、自主充電等強(qiáng)大功能的全自動(dòng)化智能產(chǎn)品，可高效、精準(zhǔn)地協(xié)助完成場(chǎng)景內(nèi)所需的各類(lèi)日常巡檢任務(wù)，有效減輕人工負(fù)擔(dān)。

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  掛軌式防爆巡檢機(jī)器人

智易時(shí)代掛軌式防爆智能巡檢機(jī)器人，是針對(duì)化工、地下管廊等防爆場(chǎng)景研發(fā)的、具備自主行走、厘米級(jí)精準(zhǔn)定位、智能充電等功能的全自動(dòng)化智能產(chǎn)品，可安全、可靠地協(xié)助完成防爆區(qū)域內(nèi)各類(lèi)復(fù)雜場(chǎng)景的日常巡檢工作。其DU特的掛軌式設(shè)計(jì)尤其適用于管道密集區(qū)、高空裝置、狹窄通道等需要固定巡檢路線(xiàn)的場(chǎng)所。機(jī)器人搭載先進(jìn)的多光譜高清攝像頭和高靈敏度氣體傳感器，可24小時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備溫度異常、氣體泄漏等隱患。

可實(shí)現(xiàn)技術(shù)包括但不限于：

AI智能識(shí)別：自動(dòng)識(shí)別跑冒滴漏、設(shè)備局部過(guò)熱、氣體濃度超標(biāo)等異常狀況。

環(huán)境感知建模：同步感知自身位置、距離信息與環(huán)境變化，實(shí)時(shí)構(gòu)建并更新動(dòng)態(tài)巡檢地圖。

全天候作業(yè)：支持24小時(shí)無(wú)人化連續(xù)監(jiān)測(cè)，具備耐受高溫、高濕、粉塵及防爆環(huán)境的ZHUO越能力。

狀態(tài)清晰指示：通過(guò)醒目的運(yùn)行指示燈，輕松識(shí)別機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)（如上電、運(yùn)行中、故障、報(bào)警）。

智能避障： 配置高性能超聲波避讓雷達(dá)，自動(dòng)檢測(cè)前后方障礙物，保障運(yùn)行安全。

多方位監(jiān)測(cè)：配備可360°靈活旋轉(zhuǎn)的高清視頻抓拍與紅外測(cè)溫一體化攝像頭，無(wú)SI角檢測(cè)四周環(huán)境狀態(tài)。

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  機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)

掛軌機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)平臺(tái)是機(jī)器人的核心“大腦”，深度集成了自主路徑規(guī)劃與導(dǎo)航、多維度環(huán)境感知（融合高清視覺(jué)、精準(zhǔn)熱成像、多參數(shù)氣體檢測(cè)）、強(qiáng)大的AI智能分析（精準(zhǔn)識(shí)別儀表讀數(shù)、設(shè)備缺陷、行為異常）以及高效的任務(wù)調(diào)度管理等功能，將機(jī)器人的硬件能力WAN美轉(zhuǎn)化為高效、智能、可靠的巡檢解決方案。該平臺(tái)通過(guò)遠(yuǎn)程控制與交互、數(shù)據(jù)分析與告警、環(huán)境監(jiān)測(cè)與智能檢測(cè)、任務(wù)管理與路徑規(guī)劃等功能，顯著提升巡檢工作的效率與質(zhì)量，有效保障現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員安全，并推動(dòng)設(shè)備管理向數(shù)字化、智能化、預(yù)測(cè)性維護(hù)轉(zhuǎn)型。

可實(shí)現(xiàn)技術(shù)包括但不限于：

儀表自動(dòng)讀數(shù)與分析

皮帶運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)（跑偏、異物、撕裂）

液體泄漏自動(dòng)識(shí)別與定位

管道及倉(cāng)儲(chǔ)罐體變形檢測(cè)

?員離崗智能檢測(cè)

安全帽佩戴合規(guī)性檢測(cè)

早期火災(zāi)隱患巡檢

設(shè)備關(guān)鍵點(diǎn)紅外精準(zhǔn)測(cè)溫

閥門(mén)開(kāi)閉狀態(tài)識(shí)別

液位計(jì)、油壺狀態(tài)識(shí)別與分析

設(shè)備指示燈狀態(tài)識(shí)別

關(guān)鍵螺栓松脫檢測(cè)

• 
  

  產(chǎn)品核心功能特點(diǎn)

1、適應(yīng)高溫、粉塵、黑暗、有毒有害等惡劣環(huán)境，穩(wěn)定可靠地替代人工執(zhí)行高危環(huán)境巡檢任務(wù)，提供高達(dá)90%的安全保障率，顯著降低危險(xiǎn)場(chǎng)景作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，守護(hù)人員生命安全；

2、能有效解決電力、化工、煤炭等工業(yè)領(lǐng)域中人工值守所面臨的高成本和低效率問(wèn)題。以配電室巡檢為例，傳統(tǒng)人工巡檢至少耗時(shí)1.5小時(shí)，而掛軌式AI巡檢機(jī)器人僅需半小時(shí)即可完成同等全面細(xì)致的巡檢，效率提高了三倍，同時(shí)節(jié)省了高達(dá)70%的人工成本；

3、具備7*24小時(shí)連續(xù)高強(qiáng)度作業(yè)的ZHUO越能力，確保巡檢無(wú)間隙。同時(shí)，能夠第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并實(shí)時(shí)傳輸告警信息至后臺(tái)管理中心，為工作人員提供及時(shí)、精準(zhǔn)的決策支持。

• 
  

  產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景

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